Икона Божией Матери «Нечаянная Радость» названа в память об исцелении некоего грешника через святую икону молитвами Пречистой Богородицы. Первые известные упоминания о самой иконе относятся к 1830-м годам, однако событие, давшее повод к её написанию, произошло как минимум на столетие раньше и описано уже в книге «Руно Орошенное», составленной святителем Димитрием Ростовским. По легенде, один разбойник, проводя жизнь в грехах, имел, однако, обыкновение подолгу молиться перед образом Божией Матери, прося оказать ему помощь в его делах. Каждый раз он начинал свою молитву архангельским приветствием: «Радуйся, Благодатная!» Однажды, собираясь идти на грешное дело, во время молитвы на него напал внезапный сильный страх, и он увидел, что Богородица и Младенец предстали перед ним живыми. У Христа открылись раны на руках, ногах и на боку, и из них начала струиться кровь, как и во время Распятия. Разбойник пришел в ужас и воскликнул: «О, Госпоже! Кто сделал это?» Богоматерь ответила ему: «Ты и прочие грешники вновь распинаете грехами своими Моего Сына, как древние иудеи. Вы называете меня Милосердной, но зачем же оскорбляете меня своими беззаконными делами?» Изумленный разбойник начал молить Божию Матерь помиловать его. Христос не хотел миловать грешника, и только когда Пресвятая Богородица решила пасть к его ногам, он промолвил: «Закон повелевает всякому сыну почитать свою мать, а справедливость требует, чтобы законодатель был и исполнителем закона. Я – Твой Сын, а Ты – Моя Мать. Я должен почитать Тебя, исполняя то, о чем ты умоляешь меня. Будь же по Твоему желанию. Ныне прощаются ему грехи Тебе ради. А в знак прощения пусть он облобызает мои раны». Тогда потрясённый грешник встал и прикоснулся губами к язвам Христа, открытым на иконе. С этим видение кончилось, и оно не прошло даром для человека – с того времени он осознал глубину своего падения и с помощью Божией Матери оставил грешную жизнь. До конца дней своих со слезами и благодарностью он молился Божией Матери, по ходатайству которой получил нечаянную радость покаяния и прощения грехов от Господа и Спасителя нашего Иисуса Христа.
Согласно этому преданию, на иконе «Нечаянная Радость» и пишется «человек некий беззаконный», молящийся на коленях пред образом «Одигитрии», под которым обычно начертаны первые слова самого повествования или же особая молитва.
Ради чудотворного образа Пресвятой Богородицы «Нечаянная Радость» сложен акафист (гимн, который поется стоя). Вот только несколько акафистных строк: «радуйся, Радость всему миру Родившая. Радуйся, яко пламень страстей наших угасаеши. Радуйся, благ временных Ходатаице. Радуйся, нечаянную радость верным Дарующая».
В фондах музея хранится икона Божией Матери «Нечаянная радость» с изображениями на полях святых Иоанна, Стефании, Евдокии и Марфы, переданная в 1983 году Варламовым Александром Александровичем.