Идея изобретения пишущей машинки появилась довольно давно. В Англии в 1714 году вышло королевское распоряжение, предписывающее создать приспособление для печатания различных текстов. Первый патент на машину такого рода был выдан английской королевой Анной Генри Миллу. Изобретатель патентовал не только машину, но и способ последовательной печати символов на бумаге, однако подробной информации об изобретении не сохранилось. 
Примерно в 1808 году Пеллегрино Турри, известный как изобретатель копировальной бумаги, создал собственную печатную машину. Подробности о его изобретении сегодня неизвестны, однако до нашего времени сохранились тексты, напечатанные на этом устройстве. 
Печатная машинка Кристофер Шоулза и Карлоса Гиддена, известная как Ремингтон №1 (англ. Remington No.1) — первая серийно выпускаемая и коммерчески успешная печатная машинка, проложившая дорогу всем последующим пишущим машинкам. Работы по её созданию начались в США в 1867 году. В 1868 году Кристофер Шоулз запатентовал машинку, но средств, чтобы запустить в производство, у него не было. Шоулз продал права на машинку Филу Ремингтону, известному конструктору-оружейнику. Его инженеры ещё 5 лет вели работы по совершенствованию машинки. 
1 марта 1873 года был представлен промышленный образец. В 1874 году была выпущена первая сотня машинок. 
Среди первых покупателей машинки был знаменитый американский писатель Марк Твен. Но долгое время на пишущие машинки смотрели как на предмет роскоши. Еще около восьми лет пришлось приучать публику к этой удивительной технической новинке. 
В нашей стране пишущие машинки долгое время не создавали, а ввозили американские и немецкие. Только в 1929 году в Казанской механической мастерской пишущих машин «Татязмаш» родилась первая полностью советская машинка «Яналиф». Ее назвали в честь нового алфавита, который разрабатывали для тюркоязычных народов СССР на основе латиницы (взамен арабского письма). 40% производства давала Казань, выпуская машинки для 44 языков. Продукция пользовалась спросом не только внутри страны, но и шла в Турцию, Монголию, Китай. В 1938—40 гг. алфавиты народов СССР были переведены на кириллицу. Казанский завод пишущих машин начал выпускать машинки «Прогресс», в т.ч. модель, которая печатала на русском и татарском. 
В краеведческом музея хранится пишущая машина «Прогресс» середины ХХ века. Пишущая машинка является популярным экспонатом для оформления выставок, посвященных истории техники, а также истории письменности.