Принято считать, что первый светофор появился в 1868 году в Лондоне. Но на самом деле в столице Великобритании в тот год возле парламента был установлен скорее семафор, наподобие тех, которые использовались на железной дороге. Он имел две большие стрелки, которые вручную поднимались либо горизонтально, либо под углом 45 градусов. В первом случае сигнал означал «стой», а во втором «внимание». Этот семафор имел и «свет» - в темноте горел газовый фонарь, который подавал сигнал красного или зеленого цвета (в 1869 году этот фонарь взорвался, сильно ранив стоявшего рядом полицейского). 
5 августа 1914 года в американском городе Кливленде появился первый предшественник современных устройств. Он имел красный и зеленый фонари, а при переключении света издавал звуковой сигнал, однако управлял им полицейский, который сидел в специальной будке. 
Трехцветные светофоры впервые увидели жители Детройта и Нью-Йорка в 1920 году. В 1923 году был запатентовал первый автоматический светофор, который сам переключал сигналы. Со временем устройства стали популярны в разных городах Америки и Европы. В России первые светофоры появились в 1930 году. 
За последние сто лет светофоры постоянно совершенствуются, становятся все сложнее и удобнее. Они упрощают передвижение как пешеходов, так и водителей, сокращают случаи ДТП, дисциплинируют, улучшают безопасность на дорогах. Всем понятны простые сигналы: красный – стой, зелёный – иди. Для многих изучение правил дорожного движения начиналось со знакомства со светофором.
В фондах музея хранится кружка с рисунком на тему «Правила дорожного движения», которая была изготовлена на Полтавском фарфоровом заводе в 1960-е годы. Рисунок на кружке как бы говорит: «Пей чай, да правила дорожного движения вспоминай».